- Sensor ultrasonido:
- características:
- El sensor ultrasonido es un sensor digital que puede medir la distancia a un objeto que se encuentra frente a el.
- Envía ondas de sonido de alta frecuencia y mide cuanto tarda el sonido en reflejarse de vuelta al sensor.
- El sensor admite dos modos:
- medida: la luz permanece encendida alrededor de los ojos del sensor
- presencia: la luz parpadea,no emite ultrasonido si no que solo recibe de otro este modo se utiliza para buscar una presencia de otro sensor ultrasonido
- los sensores de ultrasonido u ultrasonido son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y detectan objetos a distancias.EL sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar.
El sensor se caracteriza por ser muy preciso en su medición y la luz o materiales negros no afectan su funcionamiento.
Especificaciones:
Fuente de alimentación : 5V DC
Angulo efectivo de medición: <15°
Distancia eficaz de medición : cm – 500 cm/1" - 16ft
Resolución : 0.3 cm
Distribución de pines:
1- 5V, VCC
2- Entrada de pulsos (Trig)
3- Salida de pulsos Eco (Echo(
4- 0V , GND
ejemplo de programación del sensor de ultrasonido
sensor de linea:
Es un dispositivo optoelectronico capaz de medir la radiación electromagnética infla roja reflejada de los cuerpos en su campo de visión. En superficies oscuros y pocos brillantes la reflexión de radiación hacia el sensor sera muy pequeña o nula y en superficies brillantes y claras la reflexión es muchísima mayor.
hay varios sensores pero el mas común son los sensores infrarrojos que normalmente constan de un led infrarrojo y un foto transistor puede seguir lineas de color negras con fondo blanco o al contrario Este sensor tiene 3 pines de conexión ,5v y GNB para la alimentación y OUT para enviar la señal al arduino que nos indicara si esta llegando o no el reflejo del led al foto transistor y ademas incorpora un led y un potencia metro este sensor funciona de esta forma:
- si esta llegando la luz al fotorreceptor se iluminara un led en el sensor y enviara una señal baja al exterior
- si no esta llegando no se iluminara el led y enviara una señal alta
ejemplo de programación del sensor de linea
los reductores de velocidad con sistemas formados por engranajes que hacen que los motores eléctricos funcionen a distintas velocidades los reductores o motorreductores son necesarios para toda clase de maquinas y aparatos de uso industrial que precisan reducir de forma segura su velocidad sin un buen funcionamiento de los motorreductores las maquinas pueden llegar a presentar ciertas errores y carencias en su funcionamientoventajas al usar motorreductores:
- se consigue un equilibrio perfecto entre la velocidad y la potencia transmitida.
- se logra una eficacia en la transmisión reduciendo tanto gastos como mantenimientos
- requiere menos espacio y mejor rigidez para el montaje
tarjeta control:
Es la unidad de control del robot Innobot, pero esta también se puede utilizar para controlar circuitos electrónicos a través de sus diferentes entradas y salidas. Esta tarjeta esta basada en la tarjeta Arduino Leonardo, por lo tanto, tiene sus mismas funciones mas muchas otras agregadas en Pygmalion.
Las partes principales de la tarjeta Innobot son:
Los pines digitales sirven entre otras cosas, para leer pulsadores o para prender led
Las entradas analógicas sirven para leer potenció metros o en general voltajes que varíen entre 0 y 5 voltios.
Los pines de potencia sirven para alimentar el circuito que pongamos en la protoboard.
Las borneras para motores M1, M2… M5 sirven para conectar motores y motorreductores de 6V.
Las conexiones para sensores J1, J2… J9 sirven para conectar diferentes sensores como el sensor de línea, de ultrasonido, etc. Las conexiones J7, J8 y J9 utilizan protocolo de comunicación I2C.
Es la unidad de control del robot Innobot, pero esta también se puede utilizar para controlar circuitos electrónicos a través de sus diferentes entradas y salidas. Esta tarjeta esta basada en la tarjeta Arduino Leonardo, por lo tanto, tiene sus mismas funciones mas muchas otras agregadas en Pygmalion.
Las partes principales de la tarjeta Innobot son:
Los pines digitales sirven entre otras cosas, para leer pulsadores o para prender led
Las entradas analógicas sirven para leer potenció metros o en general voltajes que varíen entre 0 y 5 voltios.
Los pines de potencia sirven para alimentar el circuito que pongamos en la protoboard.
Las borneras para motores M1, M2… M5 sirven para conectar motores y motorreductores de 6V.
Las conexiones para sensores J1, J2… J9 sirven para conectar diferentes sensores como el sensor de línea, de ultrasonido, etc. Las conexiones J7, J8 y J9 utilizan protocolo de comunicación I2C.
