miércoles, 4 de septiembre de 2019

Implimentación del proyecto tecnológico parte p4

 código del seguidor de linea 

como su nombre lo dice es un robot que al subirle el código a la tarjeta innobot este seguirá una linea negra o blanca   a continuación se da la imagen del código en bloques y se sube un vídeo de su funcionamiento.






practica de innobot con el carro de  seguidor de linea 







código del sensor de ultrasonido 

este robot tiene un sensor de ultrasonido el cual se le asigno el código de que al ponerle un objeto al frente del robot este parara y al quitarle la mano el continuara su camino, a continuación  se le da la foto del código y el vídeo de comprobación del código  




practica-1 de innobot con el sensor ultrasonido 




practica 2 de ultrasonido 

este robot tiene el mismo sensor que el de el anterior pero tiene un programa distinto  el cual este al colocarle el objeto al frente del robot debe esquivar el objeto  a continuación se da la imagen del código y el vídeo de comprobación   del código.




"verificación de código para el ultrasonido
detector de obstáculos "





código de detector de borde 

este robot tiene dos sensores el cual tiene el código de que si detectan un borde este robot debe  para por completo  a continuación se da la imagen del código y el vídeo de comprobación de el código 




código del entre lineas 

este código tiene dos sensores el cual ejercen la función de que tienen que ir por medio de dos lineas negras  y al encontrársela no se debe salir de la linea negra a continuación se presenta la imagen del código  y el vídeo de comprobación del código.     




Código de recolector de objetos 






Código de la tarjeta de  bluetooth

este código esta hecho en código y no en bloques, este código es para subirlo a la tarjeta de bluetooth  y que nos permita manejar nuestro robot  por medio  de la aplicación pygmalion.tech  a continuación se presenta el código de la tarjeta y el vídeo de la comprobación del código.



Comprobación de que el código funcione .


Realización del código del tercer motor 

este código es para que el tercer motor encienda y apague por medio de dos botones diferentes el cual este motor tendrá una especie de enlice y la función de este es apagar incendios"velas"a continuación se presenta  la imagen del código y el vídeo de comprobación del código.






 Código del robot fireboot





 fabricación del robot fireboot

Este robot esta diseñado para apagar velas a una determinada altura y distancia y contiene un sensor de calor,dos servomotores, y un sensor de ultrasonido también se le ha agregado un motor para la respectiva hélice.   
  • Mejoras de takimochi se le ha ensamblado un piso





  • Se ha ensamblado un motor a el tercer piso  para hacer un reto


algunas fotos de takimochi ya terminado  





Empezamos a comprobar si el código nos esta sirviendo de la mejor manera